】2022年，全球工业机器人关键零部件市场规模达121亿美元，较去年同期增长14.7%，主要得益于协作机器人和SCARA机器人的生产规模扩大。然而，随工业机器人市场趋于成熟和稳定，相关零部件市场的上涨的速度可能会逐步放缓。整体看来，从2022到2027年，全球工业机器人零部件市场预计将以8.8%的年复合增长率增长。

  该市场规模统计中包含用于工业机器人和协作机器人的关键零部件，包括：伺服电机、伺服驱动、精密减速器、编码器和传感器、末端夹具、机器视觉硬件以及机器人控制器和示教器。

  协作机器人的易用性特点广受市场欢迎，此外，工业生产里人机协同工作的场景越来越普遍，因此，过去的两年中，工业领域对协作机器人的需求迅速增加，在未来五年预测期内，预计协作机器人将持续引领工业机器人市场增长。其中，大负载的协作机器人预计产量增速更高，并与传统多关节工业机器人形成竞争。

  在五大机器人类型中，SCARA机器人的产量预计将以第二高的增速增长。尽管自2021年以来，半导体和消费电子行业持续不景气，影响了SCARA机器人的市场需求，但来自锂电池制造和光伏等新能源产业的需求大幅度弥补了半导体和3C行业带来的消极影响。与协作机器人类似，SCARA机器人也正在向更大的负载方向发展，以满足电池制造业对更高效率的追求。

  在此背景下，用于协作机器人和SCARA机器人的零部件销售额预计增速最高，未来五年的年均复合增长率预测分别为25.1%和9.0%。相比之下，在五种机器人类型中，Delta机器人零部件市场规模增速预计最为缓慢，我们预计其2022～2027年复合增长率为6.9%。

  在各类零部件中，力/力矩传感器以及谐波减速器市场将尤其受益于协作机器人和SCARA机器人需求的大幅度增长。根据Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩传感器35%的销售额来自协作机器人领域，预计到2027年，这一比例将增加到54%。谐波减速器目前更是应用在超过95%的协作机器人和SCARA机器人的关节上。然而，随着这两种类型机器人朝着更大负载方向发展，RV减速器的渗透率将逐渐提高。比如，负载大于20kg的SCARA机器人通常要使用RV减速器以满足刚性和常规使用的寿命的要求。

  2022年，受供应链中断、芯片短缺、原材料价格上升和通货膨胀的影响，全球各主要地区工业机器人零部件的平均价格普遍上涨。厂商侧公布的涨价幅度在5%～7%左右，但由于不断有新的供应商以更低的价格进入市场，以及机器人生产规模扩大，零部件采购量提高带来的规模效应，整体零部件市场的平均真实售价涨幅不大。

  随着全球通货膨胀的压力逐渐减小，我们预计从2023年开始，市场之间的竞争导致的价格下降趋势将加速。平均而言， 2024到2027年，预计工业机器人关键零部件的平均售价将以每年约1%的幅度下降。在报告涉及的所有零部件类型中，我们预计减速器的价格将下降最明显，根本原因是相较于其他零部件市场更激烈的竞争，以及价格承压明显的谐波减速器出货量持续不断的增加，拉低机器人减速器售价的平均水平。

  在调研中，我们注意到零部件供应商对机械设备制造商(OEM)自制的非标机器人市场表现出越来越浓厚的兴趣。这类非标机器人一般为OEM外采零部件自制，用于集成在其设备中，完成特定的操作步骤。与传统机器人本体商(如“四大家族”)代表的标准品市场不同，对机器人零部件供应商来说，非标集成机器人市场是一个新兴市场，充满潜在商机，还在于设备OEM在零部件选择方面往往比传统机器人本体商灵活性更好。例如，非标集成机器人的伺服系统一般会用来自工业自动化厂商的通用产品，而不是本体商要求的为机器人定制的电机和驱动器。因此，非标机器人的供应链比标准品机器人更开放，能够说是一个充分竞争的市场。反观传统机器人零部件市场，超过一半的电机和驱动器是由机器人本体商自己供应的，因此尽管市场整体规模很大，但外部零部件供应商很难从中获得份额。

  同时，市场对非标集成机器人的需求也已经引起关注，并有望迅速增长。与机械设备集成的机器人具备多方面的优势，比如可灵活设计的机器人运动方式、便于与设备统一控制，以及更简单的操作，这些都吸引着设备OEM投入对该类机器人的研发生产。目前，我们观察到，市面上大部分的非标机器人主要被集成于包装机械中，但渗透率仍然很低。随着越来越多不一样的行业的设备厂商了解到自制非标机器人的优势，我们大家都认为这一市场的增长前景对机器人零部件厂商来说将非常可观。

  Interact Analysis《工业机器人零部件》报告中讨论的工业机器人和零部件涵盖范围为标准品机器人市场。但跟着时间推移，非标集成机器人在传统市场的份额预计会持续不断的增加，我们也将持续关注这一市场的发展。

  凡本网标注明确来源：仪表网的全部作品，版权均属于仪表网，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并标注明确来源：仪表网。违反上述声明者，本网将追究其有关规定法律责任。

  本网转载并注明自其它来源的作品，目的是传递更加多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵犯权利的行为的直接责任及连带责任。别的媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。

  如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

  3风电电缆需求将高增 东方电缆拟以一千万英镑认购英国风电开发商8.5%股权

  9“2023年度华强电子网优质供应商&电子元器件行业优秀国产品牌评选”专家评审进行中

  13上海计量院主导的上海市可燃气体检测报警器检定装置计量比对项目顺利完成

  25大连化物所设计开发出高稳定性钠离子电池用含氟阴离子组分的醚类电解液体系